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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物正極材料電芯金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽三元前驅體材料高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷三元前驅體三元材料鈷酸鋰三元正極材料錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正極三元前驅體磷酸鐵四氧化三鈷鋰電負極石油焦煅燒焦針狀焦瀝青焦包覆瀝青炭黑增炭劑光伏材料多晶硅硅片電池片光伏組件光伏玻璃工業(yè)硅隔膜隔膜電解液電解液

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開架式工作級ROV

713 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:59:23

本發(fā)明涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種開架式工作級ROV，包括ROV本體和機械臂，ROV本體由上至下依次包括頂端第一浮力材料、頂端第二浮力材料、頂端第三浮力材料、頂端第四浮力材料、前端第一浮力材料、第一環(huán)抱裝置、第二環(huán)抱裝置、中部第一浮力材料、中部緩沖橡膠、前端傳感器安裝支架、前端傳感器平臺、ROV底層框架、第三環(huán)抱裝置、側掃聲吶安裝支架、側掃聲吶、底板和底部緩沖橡膠；本發(fā)明主要面向深度較淺水域中的樁基礎及油氣運輸管道等，可實現(xiàn)包括聲學、視覺目標識別、表面清理、無損探傷和濕法焊接在內(nèi)的水下結構件檢修作業(yè)的各流程。此外本發(fā)明具有良好的可擴展性，可搭載包括機械臂在內(nèi)的多種作業(yè)設備，切實保障水下作業(yè)的可實施性。

聲明：

“開架式工作級ROV” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)