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深海精準捕撈機器人

772 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 08:59:25

本發(fā)明提供一種深海精準捕撈機器人。本發(fā)明包括主體框架、浮力單元、推進器和運載框，運載框位于水下機器人的頂部，用于裝載捕撈到的海產(chǎn)品，所述運載框兩側為所述浮力單元，推進器包括垂直推進器和水平推進器，所述主體框架的內(nèi)部設有控制艙，主體框架的前方設有機械手，所述機械手為設有航行相機和目標相機的三軸機械手，控制艙能夠和地面終端交互，完成地面終端供電、控制機器人的行進、機械手的捕撈動作以及對捕撈機器人狀態(tài)的監(jiān)測。本發(fā)明機械手采用三軸彈片無損抓取方式，極大得提高了抓取靈活性，專為深海海參等小目標捕撈設計，適用于崎嶇不平的石頭海底地形。舍棄了傳統(tǒng)的雙艙模式，減輕了機器人自身重量，釋放了機器人內(nèi)部空間。

聲明：

“深海精準捕撈機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)