本發(fā)明涉及一種考慮系統(tǒng)失效的無人機蜂群任務(wù)可靠性分析方法,所述方法包括:采用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的方法構(gòu)建無人機蜂群的網(wǎng)絡(luò)模型;所述網(wǎng)絡(luò)模型包括通訊層、結(jié)構(gòu)層和任務(wù)層,所述結(jié)構(gòu)層中各節(jié)點對應(yīng)一個無人機,所述通訊層中節(jié)點根據(jù)各無人機中通訊設(shè)備確定,所述任務(wù)層中節(jié)點根據(jù)各無人機的任務(wù)載荷數(shù)量確定;獲得所述網(wǎng)絡(luò)模型中各個節(jié)點隨時間變化的失效分布;根據(jù)所述各個節(jié)點隨時間變化的失效分布更新所述網(wǎng)絡(luò)模型;根據(jù)預(yù)設(shè)的任務(wù)可靠性指標(biāo)對更新后的所述網(wǎng)絡(luò)模型進行可靠性分析。本發(fā)明提高了可靠性分析的全面性和準(zhǔn)確性。
聲明:
“考慮系統(tǒng)失效的無人機蜂群任務(wù)可靠性分析方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)