本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)抱閘制動(dòng)失效的檢測方法,該檢測方法控制電機(jī)抱閘使其處于制動(dòng)狀態(tài),逐步減小轉(zhuǎn)矩指令值,同時(shí)記錄位置誤差的變化,如果某一時(shí)刻位置誤差超過設(shè)定閾值,則置位電機(jī)抱閘失效標(biāo)志并記錄當(dāng)前位置值,同時(shí)切換驅(qū)動(dòng)器至位置模式,檢測過程結(jié)束,由此確定電機(jī)抱閘制動(dòng)失效的位置,該檢測方法既保證了電機(jī)抱閘失效檢測的全面性,又保證了檢測過程中負(fù)載的安全性。
聲明:
“電機(jī)抱閘系統(tǒng)制動(dòng)失效的檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)