本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)前照燈系失效的監(jiān)測處理方法,包括以下步驟:啟動并初始化系統(tǒng)及外圍設(shè)備狀態(tài)的設(shè)定;CAN總線控制器進行CAN信息及命令的接收;根據(jù)近光燈狀態(tài)確定AFS系統(tǒng)及監(jiān)測程序的開或關(guān);利用監(jiān)測程序判斷當前AFS系統(tǒng)是否存在故障,若存在故障,監(jiān)測程序則識別故障類型后進行相應(yīng)處理,并將故障信息通過CAN總線發(fā)送給MCU;否則,采集傳感器信息后由MCU得出前車燈的偏角,MCU通過IIC總線將控制命令傳送至步進電機控制模塊,以驅(qū)動垂直調(diào)整執(zhí)行器和水平回轉(zhuǎn)執(zhí)行器中的步進電機轉(zhuǎn)動,使前車燈達到最佳的照明效果。采用本發(fā)明監(jiān)測處理方法可在小于1秒的時間內(nèi)監(jiān)測出故障,并隨即采取相應(yīng)措施,從而保證了AFS系統(tǒng)使用的安全性。本發(fā)明中還公開了相應(yīng)的自適應(yīng)前照燈系結(jié)構(gòu)。