本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人失效率預(yù)計(jì)方法，用以解決新工業(yè)機(jī)器人失效率預(yù)計(jì)不準(zhǔn)確、精度差的問(wèn)題。所述工業(yè)機(jī)器人失效率預(yù)計(jì)方法包括：建立工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)可靠性預(yù)計(jì)模型；采集源工業(yè)機(jī)器人的故障數(shù)據(jù)，并根據(jù)故障數(shù)據(jù)計(jì)算源工業(yè)機(jī)器人的失效率，再求解源工業(yè)機(jī)器人的失效率函數(shù)；根據(jù)機(jī)器人影響因素及源工業(yè)機(jī)器人與待預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人的差異，求解失效率修正因子，最后求得待預(yù)計(jì)機(jī)器人的失效率函數(shù)。本發(fā)明根據(jù)工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)機(jī)械、電子與機(jī)電混合性建立了兩種概率分布模式混合的工業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)模型，解決了層次分析法中認(rèn)知不確定性問(wèn)題，并結(jié)合相似比較法給出最終預(yù)測(cè)模型，提高了預(yù)測(cè)精度和準(zhǔn)確度。