本申請公開了一種雷達失效判定方法及裝置、存儲介質(zhì),所述方法包括:根據(jù)雷達的點云的屬性信息為點云配置權(quán)重系數(shù)矩陣;檢測掃描幀內(nèi)的異常點,基于所述異常點的權(quán)重系數(shù)矩陣計算異常點的加權(quán)總數(shù);基于所述加權(quán)總數(shù)確定所述雷達是否失效。本申請對異常點的失效判斷更為準確,大大提升了雷達失效的判斷準確率。
聲明:
“雷達失效判定方法及裝置、存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)