本發(fā)明公開了一種車輛傳感器失效處置方法及系統(tǒng),屬于汽車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,具體包括:實(shí)時檢測車輛各傳感器是否處于正常工作狀態(tài),當(dāng)檢測到某傳感器失效,車輛通過自帶的V2X模塊,向周邊發(fā)送廣播信息,請求其他車輛的位置和速度數(shù)據(jù);當(dāng)其他車輛收到請求查詢的廣播信息后,通過V2X模塊回復(fù)車輛當(dāng)前的位置和速度數(shù)據(jù);某傳感器失效的車輛收到其他車輛回復(fù)的數(shù)據(jù)后,將數(shù)據(jù)補(bǔ)充到自身剩余有效傳感器的感知數(shù)據(jù)中,基于整合后的感知數(shù)據(jù)控制車輛繼續(xù)行駛。本發(fā)明使得對傳感器有強(qiáng)依賴的智能汽車,在傳感器發(fā)生失效情況時,依然能夠全方位的感知到周圍的環(huán)境,有效避免事故的發(fā)生。
聲明:
“車輛傳感器失效處置方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)