本申請實施例公開一種螺旋槳動力失效的主動補(bǔ)償方法、多旋翼無人機(jī)以及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述螺旋槳動力失效的主動補(bǔ)償方法包括:在多旋翼無人機(jī)飛行的過程中,實時檢測多旋翼無人機(jī)的螺旋槳的動力狀態(tài);獲取異常狀態(tài)的螺旋槳的原定目標(biāo)推力;將異常狀態(tài)的螺旋槳的原定目標(biāo)推力補(bǔ)償?shù)椒钱惓顟B(tài)的螺旋槳上。本申請實施例通過將異常狀態(tài)的螺旋槳的原定目標(biāo)推力補(bǔ)償?shù)椒钱惓顟B(tài)的螺旋槳上,使無人機(jī)總力矩和總推力輸出與動力失效前一致;補(bǔ)償量僅與當(dāng)前失效的目標(biāo)推力相關(guān),不涉及歷史數(shù)據(jù),因而不存在積分收斂問題,過渡時間近似為零;在動力充足的情況下,確保無人機(jī)可以安全地完成飛行任務(wù)。
聲明:
“螺旋槳動力失效的主動補(bǔ)償方法、無人機(jī)以及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)