本發(fā)明公開一種考慮失效相關(guān)性的提升減速器動(dòng)態(tài)可靠性建模方法，針對(duì)傳統(tǒng)失效獨(dú)立可靠性模型中計(jì)算結(jié)果偏差較大和傳統(tǒng)靜態(tài)可靠性建模方法中將載荷當(dāng)作確定性變量等不符合實(shí)際情況的問題；本發(fā)明首先找出各零部件不同的失效模式及其失效機(jī)理，并求出功能函數(shù)表達(dá)式；從而得到零部件各失效模式下的壽命分布函數(shù)；然后通過研究載荷作用次數(shù)對(duì)提升減速器壽命的影響獲得動(dòng)態(tài)可靠度曲線，并以此得到作為邊緣分布，使用Copula函數(shù)求解失效相關(guān)下的聯(lián)合壽命分布函數(shù)，最后分別繪制出失效相關(guān)與失效獨(dú)立下的聯(lián)合壽命分布曲線，并進(jìn)行對(duì)比分析，解決提升減速器失效相關(guān)與動(dòng)態(tài)載荷問題。