本公開涉及一種用于執(zhí)行使無人飛行器(UAV)在通信失效的情況下安全返回的系統(tǒng)和方法,該無人飛行器沿著具有多個(gè)通信航路點(diǎn)的路徑移動(dòng)。在一方面,所提出的方法可以包括以下步驟:在UAV處檢測通信失效;使UAV能夠返回到上一個(gè)健康通信航路點(diǎn)位置;以及基于通信失效的狀態(tài),使無人飛行器能夠返回到其起始位置。
聲明:
“通信失效時(shí)的UAV系統(tǒng)應(yīng)急路徑規(guī)劃” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)