一種包括控制器的系統(tǒng)，所述控制器具有控制信號(hào)生成單元，所述控制信號(hào)生成單元提供用于使發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或更多個(gè)閥致動(dòng)器致動(dòng)到期望位置的控制信號(hào)和用于修改所述發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)或更多個(gè)操作參數(shù)以及操作模式的控制信號(hào)。參數(shù)信號(hào)處理單元接收與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)信號(hào)、以及來自聯(lián)接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)傳感器的參數(shù)信號(hào)。至少一個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)于閥的位置。失效檢測(cè)單元生成與一個(gè)或更多個(gè)失效模式相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)故障代碼。失效模式隔離單元響應(yīng)于修改所述操作參數(shù)或所述操作模式，使所述閥致動(dòng)到期望位置，或者接收所述參數(shù)信號(hào)和所述傳感器，從所述一個(gè)或更多個(gè)失效模式中隔離出失效模式。