本申請公開一種車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。車輛失效軌跡重構(gòu)方法,用于在車輛的GPS信號異常時進(jìn)行失效軌跡的重構(gòu),該方法包括:將車輛上三軸慣性測量單元坐標(biāo)系下的運行參數(shù)轉(zhuǎn)換成大地坐標(biāo)系下的加速度;基于所述大地坐標(biāo)系下的加速度,對軌跡失效的首點進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到正向遞推軌跡,對軌跡失效的尾點進(jìn)行軌跡重構(gòu)得到反向遞推軌跡;其中,正向遞推軌跡與反向遞推軌跡方向相對;基于所述正向遞推軌跡和所述反向遞推軌跡,結(jié)合輔助軌跡擬合成重構(gòu)軌跡。本申請旨在解決現(xiàn)有方法三軸IMU數(shù)據(jù)無法進(jìn)行姿態(tài)解算,不能直接基于三軸IMU數(shù)據(jù)在大地坐標(biāo)系下進(jìn)行軌跡重構(gòu)的問題。
聲明:
“車輛失效軌跡重構(gòu)方法、設(shè)備以及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)