本發(fā)明公開了空間失效衛(wèi)星操控綜合試驗(yàn)系統(tǒng)，包括中央控制單元、測控單元、運(yùn)動(dòng)與環(huán)境模擬單元、操控機(jī)械臂單元、遙操作單元和視景仿真單元，測控單元是各單元信息交互的中樞環(huán)節(jié)，中央控制單元用于空間失效目標(biāo)操控動(dòng)力學(xué)與控制模型的開發(fā)和下載，仿真過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和監(jiān)控；測控單元用于運(yùn)行各類動(dòng)力學(xué)與控制軟件、數(shù)據(jù)采集和處理軟件、測控軟件，并完成各控制指令的實(shí)時(shí)生成和發(fā)送；運(yùn)動(dòng)與環(huán)境模擬單元用于模擬空間中服務(wù)星、目標(biāo)星運(yùn)動(dòng)；操控機(jī)械臂單元用于模擬對(duì)失效目標(biāo)星的空間捕獲；遙操作單元用于通過遙操作控制操控平臺(tái)和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，完成指定任務(wù)；視景仿真單元用于根據(jù)數(shù)學(xué)仿真和實(shí)測數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)視景模型，再現(xiàn)空間操控過程。