本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向角檢測裝置,以使得即使在設置于轉(zhuǎn)向角傳感器的檢測相對轉(zhuǎn)向角的2個檢測部中的一個失效的情況下,也能夠求出絕對轉(zhuǎn)向角。自我診斷部(21)在判定為未從絕對轉(zhuǎn)向角運算部(11c)輸出絕對轉(zhuǎn)向角θf的情況下,檢查主檢測部(11a)和副檢測部(11b)中的哪一個失效,并將從正常的檢測部側(cè)輸出的相對轉(zhuǎn)向角(θp或θs)與最新的絕對轉(zhuǎn)向角θf(n?1)相加來求出本次的絕對轉(zhuǎn)向角θf(θf←θf(n?1)+(θp或θs)),利用該絕對轉(zhuǎn)向角θf對最新的絕對轉(zhuǎn)向角θf(n?1)進行更新(θf(n?1)←θf)。
聲明:
“轉(zhuǎn)向角檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)