本申請(qǐng)公開了一種制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)系統(tǒng)及方法，所述制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于車輛，所述車輛包括剎車操縱部件，所述制動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)系統(tǒng)包括：剎車意圖檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述剎車操縱部件的狀態(tài)，并基于所述剎車操縱部件的狀態(tài)生成剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)；制動(dòng)壓力檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，并基于檢測(cè)到的所述制動(dòng)系統(tǒng)的壓力生成制動(dòng)壓力信號(hào)；減速度檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)車輛的制動(dòng)減速度，并基于所述制動(dòng)減速度生成制動(dòng)減速度信號(hào)；制動(dòng)失效檢測(cè)模塊，用于基于所述剎車操縱部件狀態(tài)信號(hào)、所述制動(dòng)壓力信號(hào)和所述制動(dòng)減速度信號(hào)確定車輛的制動(dòng)系統(tǒng)是否存在故障；在確定所述制動(dòng)系統(tǒng)存在故障的情況下，生成制動(dòng)系統(tǒng)故障信號(hào)。