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軌道檢測機器人

1038 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 09:00:02

本實用新型涉及一種軌道檢測機器人，包括驅動模塊和檢測模塊，檢測模塊包括安裝座以及設于安裝座的限界檢測傳感器、道床異物檢測傳感器、避障傳感器和若干個3D測量相機，安裝座與底盤可拆卸連接，避障傳感器設于安裝座的前側和/或后側。本實用新型通過在底盤下端設置驅動組件，為軌道檢測機器人的移動檢測提供動力，而且能夠分別檢測軌道限界范圍內、道床中間及運行前后是否存在異物，避免列車撞到異物而出現(xiàn)事故，同時利用3D測量相機來檢測鋼軌裂紋、鋼軌磨損、鋼軌軌距誤差、彈條失效等，便于長期維護，避免事故的發(fā)生。本實用新型的軌道檢測機器人實現(xiàn)了自動化檢測，節(jié)省人力成本，提高了檢測效率，避免出現(xiàn)重檢、漏檢或者誤檢的情況。

聲明：

“軌道檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)