本實用新型提供了一種水下管道檢測機器人,其至少包括抱緊裝置、攀爬裝置和檢測件,其中,抱緊裝置包括相對設(shè)置的固定臂和活動臂,固定臂上能轉(zhuǎn)動的連接有第一抱緊輪,活動臂上能轉(zhuǎn)動的連接有第二抱緊輪,通過連接件驅(qū)動活動臂靠近固定臂移動,第一抱緊輪和第二抱緊輪能轉(zhuǎn)動的夾緊于水下管道的相對兩側(cè);攀爬裝置包括攀爬驅(qū)動電機和推進組件,攀爬驅(qū)動電機與第一抱緊輪和第二抱緊輪相接并能驅(qū)動第一抱緊輪和第二抱緊輪同步轉(zhuǎn)動,推進組件連接于抱緊裝置上并能驅(qū)動抱緊裝置在水下移動;檢測件位于第一抱緊輪或第二抱緊輪的一側(cè)。該水下管道檢測機器人,檢測件能夠始終近距離水下管道進行檢測,減少海底管道失效事故,保證海底管道的安全運行。
聲明:
“水下管道檢測機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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