本發(fā)明涉及一種多類型傳感器融合的采煤機采高檢測方法,采用三種不同類型傳感器分別檢測搖臂殼體傾角α、搖臂旋轉角度γ和采煤機搖臂的支撐油缸動作行程l,并分別計算得到采高計算值h1t、h2t和h3t,在采高保持恒定狀態(tài)下,根據滾筒受力狀態(tài)為空載、輕載還是重載,分別選擇相應狀態(tài)下的采高計算值h30、h20和h10作為基準采高,并依據基準采高計算出矯正系數k1和k2,用矯正系數對實測采高數據進行矯正,進而實現對采高的可靠在線檢測。本發(fā)明解決了單一傳感器測高過程中精度不穩(wěn)定、可靠性差、易失效等問題造成的截割調整控制失調危險,具有檢測精度高,系統可靠的特點。
聲明:
“多類型傳感器融合的采煤機采高檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)