本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于視覺(jué)檢測(cè)的接裝機(jī)搓板動(dòng)作控制裝置,結(jié)合視覺(jué)技術(shù)準(zhǔn)確檢測(cè)下防護(hù)罩狀態(tài),規(guī)避了行程開(kāi)關(guān)易失效、光電接近開(kāi)關(guān)難以辨識(shí)下防護(hù)罩的問(wèn)題,由此能夠可靠地改變搓板控制方式,無(wú)需傳統(tǒng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)便實(shí)現(xiàn)搓板升降。具體地,PLC控制器接入設(shè)備啟停信號(hào)及搓板堵塞信號(hào),視覺(jué)檢測(cè)器檢測(cè)并提供基于影像的下門(mén)開(kāi)閉信號(hào),與搓板連接負(fù)責(zé)落下及抬升的第一、第二氣缸,兩組氣缸各自氣路上分別設(shè)有對(duì)應(yīng)的電磁閥,兩個(gè)電磁閥分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)繼電器與前述PLC控制器電連接。本實(shí)用新型消除了其他檢測(cè)方式帶來(lái)的安全隱患,極大程度降低了處理搓板堵塞的成本浪費(fèi)及手動(dòng)開(kāi)關(guān)帶來(lái)的不便,從而顯著提升了設(shè)備生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性。
聲明:
“基于視覺(jué)檢測(cè)的接裝機(jī)搓板動(dòng)作控制裝置” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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