本發(fā)明公開了一種基于實時時間的PIG漏磁、慣導(dǎo)子系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法,步驟一,PIG主控計算機(jī)實時采集慣導(dǎo)數(shù)據(jù);步驟二,PIG主控計算機(jī)實時采集漏磁數(shù)據(jù);步驟三,在線的實時漏磁、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)同步。采用本發(fā)明的同步方法,充分利用了在線通信系統(tǒng)延遲遠(yuǎn)小于同步精度需求的特點,直接使用在線數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)融合解決時間同步問題。相對于使用全部里程數(shù)據(jù)作為同步基準(zhǔn)的離線處理方法,可以大幅度提高同步精度,并有效解決PIG運(yùn)動過程中里程計失效或者后期里程數(shù)據(jù)修正造成的同步失敗問題。
聲明:
“管道內(nèi)檢測漏磁和慣導(dǎo)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)的在線同步方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)