本發(fā)明涉及一種基于角速度觀測(cè)器的抗干擾姿態(tài)控制地面驗(yàn)證系統(tǒng)及其控制方法，地面驗(yàn)證系統(tǒng)包括臺(tái)下主控模塊、臺(tái)載控制計(jì)算機(jī)、姿態(tài)確定模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊以及三軸氣浮臺(tái)；所述地面驗(yàn)證系統(tǒng)是一類通用化驗(yàn)證系統(tǒng)，姿態(tài)確定模塊選擇該模塊內(nèi)不同敏感器組合驗(yàn)證敏感器失效等多種工況，通過臺(tái)下主控模塊選擇臺(tái)載控制計(jì)算機(jī)中姿態(tài)控制算法，完成不同姿態(tài)控制算法對(duì)比分析。所述基于角速度觀測(cè)器的抗干擾姿態(tài)控制方法運(yùn)行于臺(tái)載控制計(jì)算機(jī)，能解決角速度信息缺失、載荷擾動(dòng)情況下姿態(tài)控制系統(tǒng)可靠性差、抗干擾能力弱的問題。本發(fā)明的地面驗(yàn)證系統(tǒng)驗(yàn)證了基于角速度觀測(cè)器的抗干擾姿態(tài)控制方法的有效性，提高了控制精度，適用于飛行器控制方法的地面仿真驗(yàn)證。