本發(fā)明涉及精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法,包括:調(diào)制激光脈沖發(fā)射時間,利用激光雷達發(fā)射信號,得到一組對應(yīng)不同測距周期的測距值序列的回波信號;構(gòu)建差分序列,得到測距差值序列;計算測距差值序列的均值、標準差,剔除與均值偏差大的異常值;計算剔除異常值的測距差值序列的噪聲能量,選出噪聲能量最小的信號周期作為測距周期,計算距離值;計算選出的測距周期的置信度,與閾值比較,判斷選出的測距周期是否可靠。本發(fā)明針對激光雷達掃描測距時地形突變等導(dǎo)致脈沖時間調(diào)制功能失效的問題,采用去噪算法提高了跨周期測距中測距周期選擇的準確性和穩(wěn)定性。
聲明:
“精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)