本發(fā)明公開了一種單目攝像頭測距方法、系統(tǒng)及挖掘機,其方法為:單目攝像頭拍攝待測目標(biāo)物圖片;單目攝像頭繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)一定角度θ并再次拍攝待測目標(biāo)物圖片;根據(jù)待測目標(biāo)物在兩幅圖片上的不同像素坐標(biāo)得出旋轉(zhuǎn)前待測目標(biāo)物相對單目攝像頭拍攝的成像平面中心線的角度α和旋轉(zhuǎn)后待測目標(biāo)物相對單目攝像頭兩次拍攝的成像平面中心線的角度β;利用預(yù)先構(gòu)建的測距模型根據(jù)α和β計算待測目標(biāo)物與回轉(zhuǎn)中心的距離。采用單目攝像機配合旋轉(zhuǎn)角度對目標(biāo)物進行精確測量,解決工作環(huán)境惡劣的前提下激光雷達測距失效以及單目測距時精度比較差等問題。同時也有利于降低成本。
聲明:
“單目攝像頭測距方法、系統(tǒng)及挖掘機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)