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快速時空定位測姿的光電系統(tǒng)方法

917   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:00:22
本發(fā)明公開了快速時空定位測姿的光電系統(tǒng)方法,包括組建光電掃描測姿系統(tǒng)、組建GNSS基準(zhǔn)定位系統(tǒng)、建立全局定位坐標(biāo)系、計算全向光電接收器坐標(biāo)參數(shù)、計算出激光發(fā)射器與其周圍設(shè)置的全向光電接收器之間的距離、得到全向光電接收器的最優(yōu)精準(zhǔn)坐標(biāo)參數(shù)、構(gòu)建坐標(biāo)矩陣,通過旋轉(zhuǎn)和平移坐標(biāo)矩陣得到待測姿體位置、對得到待測姿體位置正確性進(jìn)行判斷;本發(fā)明通過利用組建的光電掃描測姿系統(tǒng)和GNSS基準(zhǔn)定位系統(tǒng)共同進(jìn)行測姿,能夠有效避免因為GNSS出現(xiàn)短暫失效而無法繼續(xù)進(jìn)行測姿的問題,保證了待測姿體在進(jìn)行快速時空定位測姿時的穩(wěn)定性,利用正確性判斷模塊對得到待測姿體位置正確性進(jìn)行判斷,能夠有效保證測量結(jié)果的科學(xué)性和準(zhǔn)確性。
聲明:
“快速時空定位測姿的光電系統(tǒng)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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