一種齒輪核密度估計(jì)剩余壽命預(yù)測(cè)方法，屬于機(jī)械可靠性技術(shù)領(lǐng)域，具體實(shí)施步驟如下：1、利用加速度傳感器對(duì)主試齒輪箱內(nèi)齒輪退化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；2、對(duì)齒輪退化狀態(tài)進(jìn)行特征提取，對(duì)齒輪磨損退化性能進(jìn)行衰退評(píng)估；3、利用時(shí)序密度峰值聚類算法對(duì)退化階段表征不同退化狀態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，依據(jù)實(shí)時(shí)聚類結(jié)果劃分不同退化狀態(tài)模式，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)退化狀態(tài)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移；4、利用核密度估計(jì)方法對(duì)齒輪連續(xù)退化狀態(tài)的概率密度函數(shù)進(jìn)行非參數(shù)估計(jì)，得到齒輪的退化狀態(tài)概率密度函數(shù)；5、通過(guò)考慮退化狀態(tài)轉(zhuǎn)移的剩余壽命預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)齒輪剩余壽命，得到齒輪的剩余壽命分布。優(yōu)點(diǎn)是：可對(duì)齒輪傳動(dòng)中的齒輪壽命作出預(yù)測(cè)，預(yù)防齒輪失效，造成經(jīng)濟(jì)損失。