本發(fā)明涉及一種電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)硬件在環(huán)測試的道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，屬于機(jī)電領(lǐng)域。包括支架總成、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器Ⅰ、Ⅱ、坡度臺(tái)總成、光電編碼器和限位開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)安裝在支架總成左側(cè)，通過聯(lián)軸器Ⅰ與坡度臺(tái)總成的軸相連。坡度臺(tái)總成安裝在支架總成中間，通過聯(lián)軸器Ⅱ與光電編碼器相連。光電編碼器安裝在支架總成右側(cè)。限位開關(guān)安裝在支架總成的兩側(cè)。優(yōu)點(diǎn)在于：坡度值可實(shí)時(shí)控制，可根據(jù)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的測試要求實(shí)時(shí)的改變道路坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的坡度。采用光電編碼器反饋，控制精度高，可達(dá)到±0.1°。同軸度高，采用鍵槽和聯(lián)軸器保證中心軸的同軸度。裝有限位保護(hù)裝置，可有效防止控制程序失效時(shí)造成的試驗(yàn)臺(tái)損壞。實(shí)用性強(qiáng)。