本發(fā)明涉及一種基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預(yù)測(cè)及碰撞預(yù)警方法,利用車載定位裝置采集的頻率為5hz、精度為厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位信息,根據(jù)鄰近時(shí)刻多個(gè)點(diǎn)的車輛位置、速度、方向角信息,擬合車輛行駛軌跡,預(yù)測(cè)目標(biāo)時(shí)刻車輛位置,并根據(jù)輪廓沖突法,判斷如果車輛仍按當(dāng)前速度、方向角行駛,目標(biāo)時(shí)刻車輛是否與鄰近車輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。較傳統(tǒng)的通過車載傳感器進(jìn)行車?車距離判斷及碰撞預(yù)警的方法,本發(fā)明所提出的方法可有效避免車輛運(yùn)行速度較高、惡劣氣象、視線條件不良等情況引起的碰撞預(yù)警失效;具有算法簡便、成本較低、易于推廣的特點(diǎn)。
聲明:
“基于高頻高精度定位信息的車輛軌跡預(yù)測(cè)及碰撞預(yù)警方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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