本發(fā)明公開了一種基于聲音測距的智能移動終端室內(nèi)定位方法，本發(fā)明利用聲技術(shù)實現(xiàn)高精度時鐘同步，同步節(jié)點(diǎn)發(fā)射調(diào)制聲信號，各節(jié)點(diǎn)通過該聲信號的到達(dá)時刻及各節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)信息實現(xiàn)時鐘同步；通過用戶智能移動終端自主發(fā)起定位請求，服務(wù)器僅負(fù)責(zé)指令響應(yīng)及分發(fā)，通過用戶和信標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間的聲信號交互實現(xiàn)室內(nèi)定位，所有定位計算過程均在節(jié)點(diǎn)端及用戶智能移動終端進(jìn)行，具有較好的用戶隱私保護(hù)性。本發(fā)明無需依靠在室內(nèi)失效的GPS信號和額外的硬件設(shè)備，僅僅依靠智能移動終端自帶的麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和處理器，通過用戶和信標(biāo)之間的線性調(diào)頻聲音信號的交互，就可實現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。