本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆采船協(xié)同作業(yè)故障診斷及輔助決策方法，包括：通過(guò)鉆采作業(yè)流程的關(guān)聯(lián)和約束條件，利用UML方法構(gòu)建典型鉆采作業(yè)過(guò)程模型，實(shí)現(xiàn)鉆采作業(yè)任務(wù)管理的智能化；在對(duì)海上作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分析的基礎(chǔ)上，提出海上作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)，采用貝葉斯相關(guān)方法和無(wú)風(fēng)險(xiǎn)失效概率的故障率評(píng)估方法，結(jié)合數(shù)據(jù)庫(kù)信息和現(xiàn)場(chǎng)采集的風(fēng)險(xiǎn)失效概率信息，得出符合海上作業(yè)過(guò)程情況的風(fēng)險(xiǎn)失效概率評(píng)估方法；通過(guò)對(duì)各子系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集，建立海上作業(yè)全過(guò)程的輔助決策系統(tǒng)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)海上作業(yè)過(guò)程和特殊狀況的輔助決策。本發(fā)明解決了鉆采船多任務(wù)、多設(shè)備、多人員操作帶來(lái)的安全隱患，能對(duì)各項(xiàng)故障進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)判，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆井事故的研判和輔助。