本發(fā)明公開了一種輪轂電機故障診斷與重構(gòu)的控制方法,在對傳感器的三種主要故障類型分析的基礎(chǔ)上,建立輪轂電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制下傳感器輸出電流的表達式,提供一種輪轂電機驅(qū)動電流傳感器故障診斷和電流信息重新構(gòu)造的控制方法。提出的方法可用于處理傳感器完全失效故障,同時能夠?qū)崿F(xiàn)對傳感器固定偏差和漂移誤差的在線修正能力。該控制器模型依靠電流信息和電機轉(zhuǎn)子位置信息進行實時檢測和控制,對于電機驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的變化并不敏感,因此有效提高了該控制器的魯棒性和實時性。
聲明:
“輪轂電機故障診斷與重構(gòu)的控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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