本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自動(dòng)駕駛的感知決策模型升級(jí)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取待測(cè)試道路場(chǎng)景信息；基于預(yù)設(shè)感知決策模型對(duì)待測(cè)試道路場(chǎng)景信息進(jìn)行失效分析，獲得車(chē)輛感知決策信息；根據(jù)車(chē)輛感知決策信息確定感知決策失效數(shù)據(jù)；根據(jù)感知決策失效數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)感知決策模型進(jìn)行模型升級(jí)。相較于現(xiàn)有技術(shù)中需要針對(duì)性的對(duì)不同量產(chǎn)的車(chē)型進(jìn)行模型訓(xùn)練，而本發(fā)明中通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的閉環(huán)設(shè)計(jì)，可以根據(jù)車(chē)輛感知決策信息對(duì)應(yīng)的感知決策失效數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)感知決策模型進(jìn)行模型升級(jí)，從而提升了量產(chǎn)車(chē)型功能和算法的可靠性。