本發(fā)明實(shí)施例提供一種障礙物動(dòng)靜態(tài)估計(jì)方法及電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取移動(dòng)裝置所處環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像分析，確定相鄰兩幀圖像中多對(duì)背景特征匹配點(diǎn)和待估計(jì)的前景障礙物的多對(duì)前景特征匹配點(diǎn)；基于多對(duì)背景特征匹配點(diǎn)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，確定相鄰兩幀圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系；判斷多對(duì)前景特征匹配點(diǎn)在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)是否符合已確定的相鄰兩幀圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以對(duì)前景障礙物進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)估計(jì)。本發(fā)明實(shí)施例不依賴(lài)于傳感器對(duì)障礙物位置或者速度的精確感知，也不會(huì)因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)于障礙物量測(cè)位置發(fā)生變化而失效，由于不需要將障礙物位置或者速度轉(zhuǎn)換到絕對(duì)坐標(biāo)系下，減少了感知對(duì)于自動(dòng)駕駛移動(dòng)裝置定位數(shù)據(jù)的依賴(lài)。