本發(fā)明提供一種諧波減速器及其控制方法,諧波減速器包括輸入軸、柔性軸承、柔輪、第一傳感器、第二傳感器和控制模塊,柔性軸承的內(nèi)圈套接在輸入軸的凸輪上,柔輪套接在柔性軸承的外圈上,控制模塊分別與第一傳感器和第二傳感器電連接,第一傳感器檢測(cè)柔輪的轉(zhuǎn)速V1,第二傳感器檢測(cè)外圈的轉(zhuǎn)速V2,控制模塊計(jì)算柔輪與外圈之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速控制模塊中設(shè)置有柔輪工作失效的預(yù)設(shè)失效限值,當(dāng)相對(duì)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)失效限值時(shí),控制模塊發(fā)出報(bào)警提示信息。本發(fā)明諧波減速器一旦出現(xiàn)柔輪突發(fā)工作失效時(shí),諧波減速器的控制模塊能夠瞬間有效地獲得判斷結(jié)果并進(jìn)行失效預(yù)警反饋,從而避免諧波減速器突發(fā)失效引起安全隱患。
聲明:
“諧波減速器及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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