本發(fā)明提供了一種交通信號燈的狀態(tài)估計方法、裝置及電子設(shè)備,響應(yīng)于目標(biāo)交通信號燈的檢測失效事件,首先獲取當(dāng)前車輛的環(huán)境信息及目標(biāo)交通信號燈的歷史檢測信息;然后通過預(yù)先訓(xùn)練的狀態(tài)估計模型對將環(huán)境信息及歷史檢測信息進(jìn)行處理,得到目標(biāo)交通信號燈的初步估計狀態(tài);進(jìn)而基于目標(biāo)交通信號燈的歷史檢測信息及初步估計狀態(tài),確定目標(biāo)交通信號燈的最終估計狀態(tài)。該方式在交通信號燈檢測失效的情況下,通過狀態(tài)估計模型對環(huán)境信息及歷史檢測信息處理得到交通信號燈的初步估計狀態(tài),并進(jìn)一步基于歷史監(jiān)測信息對初步估計狀態(tài)進(jìn)行校驗,提高了交通信號燈的狀態(tài)估計的準(zhǔn)確性。
聲明:
“交通信號燈的狀態(tài)估計方法、裝置及電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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