本實(shí)用新型提供一種驅(qū)動(dòng)器預(yù)充電及上電電路，包括第一電阻、第一繼電器、第二繼電器、電源控制模塊、觸點(diǎn)電壓檢測(cè)單元及電流檢測(cè)單元；第一繼電器分別與第一電阻、第二繼電器、第一驅(qū)動(dòng)單元及電源控制模塊連接；第二繼電器分別與第一電阻、第二驅(qū)動(dòng)單元、電源控制模塊及觸點(diǎn)電壓檢測(cè)單元連接；第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、電源控制模塊、觸點(diǎn)電壓檢測(cè)單元及電流檢測(cè)單元均與控制單元連接；觸點(diǎn)電壓檢測(cè)單元還與第一電阻連接；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)預(yù)充電的有效控制，防止與第一電阻并聯(lián)的第二繼電器在失效時(shí)，燒毀該第一電阻，達(dá)到對(duì)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)和閉環(huán)控制的目的，大大提高驅(qū)動(dòng)器的安全性能與可靠性。