本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種回歸控制方法、自動(dòng)行走設(shè)備以及自動(dòng)行走系統(tǒng)。方法包括當(dāng)確定所述自動(dòng)行走設(shè)備回歸時(shí)，檢測(cè)標(biāo)記信號(hào)；根據(jù)所述標(biāo)記信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果，確定所述自動(dòng)行走設(shè)備是否處于隔離區(qū)域邊界線上；當(dāng)所述自動(dòng)行走設(shè)備處于隔離區(qū)域邊界線上時(shí)，脫離所述隔離區(qū)域邊界線，并重新尋找回歸邊界線；其中，所述隔離區(qū)域邊界線用于標(biāo)記障礙物。在確定自動(dòng)行走設(shè)備是否處于隔離區(qū)域邊界線上時(shí)，只需根據(jù)對(duì)標(biāo)記信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果即可，避免因地形原因?qū)е骂A(yù)定值失效進(jìn)而造成誤判的情況，提高了回歸控制的準(zhǔn)確性。