本發(fā)明提供了一種智能駕駛系統(tǒng)的控制方法,屬于智能駕駛領(lǐng)域。其特征在于,所述控制方法包括以下步驟:獲取自車當(dāng)前所處的駕駛場景;判斷當(dāng)前駕駛場景下智能駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài);判斷當(dāng)前駕駛場景下智能駕駛系統(tǒng)的所有傳感器的運(yùn)行狀態(tài),按照以下公式一計(jì)算獲得當(dāng)前駕駛場景下智能駕駛系統(tǒng)的得分S;根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的所述得分確定所述車輛待執(zhí)行的駕駛策略。本發(fā)明通過對(duì)不同駕駛場景下的所有傳感器進(jìn)行分析,通過對(duì)每個(gè)駕駛場景進(jìn)行獨(dú)立的分析判斷,使得車輛不會(huì)因?yàn)槟骋粋€(gè)駕駛場景下的傳感器失效而使得整車的自動(dòng)駕駛功能無法使用。
聲明:
“評(píng)估智能駕駛系統(tǒng)能力的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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