本發(fā)明公開了一種六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)電動(dòng)缸故障診斷方法，在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上平臺(tái)下方加裝若干個(gè)采樣頻率為軸向的加速度傳感器；對(duì)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析，設(shè)置一套能獲得周期性振動(dòng)數(shù)據(jù)的動(dòng)作為診斷動(dòng)作；在六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上運(yùn)行診斷動(dòng)作，由加速度傳感器獲得電動(dòng)缸在不同狀態(tài)下的振動(dòng)數(shù)據(jù)；使用FD?ELM對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)并生成基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷模型；在待診斷的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)開機(jī)及關(guān)機(jī)時(shí)自動(dòng)運(yùn)行診斷動(dòng)作并由加速度傳感器獲取電動(dòng)缸的振動(dòng)數(shù)據(jù)；使用訓(xùn)練好的故障診斷模型對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以判斷電動(dòng)缸處于正常或是故障狀態(tài)。本發(fā)明有利于在電動(dòng)缸功能降級(jí)或失效前獲得維修且確保了設(shè)備和人員安全。