本發(fā)明是全自動木墊塊抓手控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機架一端旁的帶木墊塊余量檢測裝置的木墊塊存儲區(qū),機架側(cè)面設(shè)有3個大小不同的傳送托盤,每個傳送托盤上方對應(yīng)設(shè)有1個大小配合的旋轉(zhuǎn)托盤,傳送托盤和旋轉(zhuǎn)托盤之間設(shè)有升降裝置,機架另一端下方設(shè)中心固定硅鋼卷的對中裝置,3個旋轉(zhuǎn)托盤及對中裝置上方機架上設(shè)有安裝在平移升降移動機構(gòu)上的木墊塊抓手。本發(fā)明的優(yōu)點:實現(xiàn)了木墊塊自動補料、傳輸和抓取對中的智能控制,實現(xiàn)了全自動抓取木墊塊。自動檢測功能可在保證效率的同時兼顧安全,能檢測木墊塊的余量、庫存余量和是否抓取到木墊塊等。除了自動模式外,還可設(shè)置強制手動控制,確保在檢測失效時能人工干預(yù),大大提高了可靠性。
聲明:
“全自動木墊塊抓手控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)