本實(shí)用新型涉及一種下位機(jī)上下電時(shí)序控制系統(tǒng)及機(jī)器人,包括電池模塊、主備供電模塊、電池電壓檢測(cè)模塊、DC?DC模塊、開關(guān)控制電路、STM32單片機(jī)、外設(shè)供電模塊,電池模塊分別連接主備供電模塊、電池電壓檢測(cè)模塊,主備供電模塊包括欠壓檢測(cè)電路和主備開關(guān)供電電路,主備開關(guān)供電電路的輸出端連接DC?DC模塊,DC?DC模塊的輸出端分別連接開關(guān)控制電路、STM32單片機(jī),電池電壓檢測(cè)模塊的輸出端連接STM32單片機(jī),開關(guān)控制電路的輸出端連接外設(shè)供電模塊,外設(shè)供電模塊與STM32單片機(jī)相連接;本實(shí)用新型解決了目前機(jī)器人控制系統(tǒng)上下電時(shí)序混亂導(dǎo)致的相關(guān)處理
芯片無法正常啟動(dòng)甚至部分芯片失效的問題。
聲明:
“下位機(jī)上下電時(shí)序控制系統(tǒng)及機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)