提供一種扭矩傳感器,能夠檢測扭矩傳感器自身的異常和機械臂的異常,且具有失效保護(hù)功能。第一結(jié)構(gòu)體11與被測量體連結(jié)。包括多個應(yīng)變傳感器的第一橋接電路B1檢測在第一結(jié)構(gòu)體11和第二結(jié)構(gòu)體12之間傳遞的力。包括多個應(yīng)變傳感器的第二橋接電路B2檢測在第一結(jié)構(gòu)體11和第二結(jié)構(gòu)體12之間傳遞的力。當(dāng)?shù)谝粯蚪与娐稡1的第一輸出電壓與第二橋接電路B2的第二輸出電壓的差大于第一閾值電壓時,控制器19輸出表示異常的信號。
聲明:
“扭矩傳感器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)