本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)械臂遙操作的無線通信控制備用裝置，涉及基于機(jī)械臂遙操作的無線通信裝置領(lǐng)域；其包括關(guān)節(jié)控制板、用于檢測(cè)關(guān)節(jié)控制板接收手勢(shì)控制指令周期是否正常的定時(shí)電路、用于在手勢(shì)失控情況下控制關(guān)節(jié)的繼電器和發(fā)送手勢(shì)失控信息的無線通信單元，定時(shí)電路、繼電器和無線通信單元分別與關(guān)節(jié)控制板電性連接；本實(shí)用新型通過設(shè)置定時(shí)電路定時(shí)檢測(cè)關(guān)節(jié)控制板接收手勢(shì)控制指令是否正常，若手勢(shì)失控，則控制繼電器停止控制關(guān)節(jié)以及機(jī)械臂，解決了現(xiàn)有搖操作在手勢(shì)控制失效時(shí)無緊急備用控制裝置導(dǎo)致遙操作安全性低的問題，達(dá)到了定時(shí)檢測(cè)手勢(shì)控制的情況，避免失控情況下導(dǎo)致的安全事故，提高遙操作的安全性的效果。