本發(fā)明提出了一種基于柔性仿真的浮空器抓手連接組件的設(shè)計方法，包括：根據(jù)浮空器抓手連接組件的結(jié)構(gòu)形式與連接工藝，建立抓手連接組件的結(jié)構(gòu)模型；采用柔性建模與分析技術(shù)，獲得抓手連接組件的結(jié)構(gòu)模型在工作狀態(tài)下的變形機(jī)理與失效方式；建立結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)對抓手連接組件性能的影響規(guī)律模型；根據(jù)抓手連接組件的結(jié)構(gòu)模型、抓手連接組件的結(jié)構(gòu)模型在工作狀態(tài)下的變形機(jī)理與失效方式、結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)對抓手連接組件性能的影響規(guī)律模型，設(shè)置抓手連接組件的各部件的參數(shù)范圍，以設(shè)計浮空器的抓手連接組件。本發(fā)明可以提高浮空器抓手設(shè)計質(zhì)量、降低設(shè)計成本。