本發(fā)明實(shí)施例公開了無人駕駛車制動(dòng)系統(tǒng)及無人駕駛車,包括:第一電磁閥、主控制器、EBS控制器、ADCU控制器、繼動(dòng)閥、儲(chǔ)氣筒和第一制動(dòng)氣室;第一電磁閥通過氣路與儲(chǔ)氣筒連接,第一電磁閥分別與ADCU控制器和繼動(dòng)閥電性耦接,繼動(dòng)閥通過氣路與第一制動(dòng)氣室連接;ADCU控制器配置為在接收到由主控制器發(fā)送的EBS控制器失效指令后,控制第一電磁閥,以使第一電磁閥通過控制繼動(dòng)閥,將儲(chǔ)氣筒與第一制動(dòng)氣室之間的氣路連通,為第一制動(dòng)氣室供氣,EBS控制器失效指令為主控制器檢測到EBS控制器處于異常工作狀態(tài)和/或主控制器接收到EBS控制器發(fā)送的第一故障指令生成。本發(fā)明實(shí)施例提高了無人駕駛車制動(dòng)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
聲明:
“無人駕駛車制動(dòng)系統(tǒng)及無人駕駛車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)