亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 失效分析技術(shù)

> 機器人回充控制方法、裝置和存儲介質(zhì)

機器人回充控制方法、裝置和存儲介質(zhì)

1097   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:01:05
本發(fā)明公開一種機器人回充控制方法、裝置和存儲介質(zhì),方法包括:控制機器人的多個傳感器采集機器人周圍的信號;根據(jù)每個傳感器信號獲取充電座的第一相對位置和第一可信度;從多個第一相對位置中選擇第一可信度超過第一閾值的第一相對位置;基于選擇的第一相對位置規(guī)劃回充路線,按照回充路線控制機器人行進以與充電座對接。由于機器人上的多種傳感器從不同角度進行信號采集,因此在一個或多個傳感器因充電座在遮擋或強光場景中導(dǎo)致信號不完整或失效的情況下,還會有其他角度的傳感器信號得到高可信度的充電座位置,進而由其他角度傳感器信號進行回充路線規(guī)劃,保證在一個或多個傳感器失效的場景中依然能夠穩(wěn)定檢測到充電座位置。
聲明:
“機器人回充控制方法、裝置和存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
失效分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記