本發(fā)明提供了一種車輛軌跡的規(guī)劃方法及規(guī)劃系統(tǒng),涉及車輛自動駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明中的從控制器實時接收來自主控制器的目標(biāo)障礙物的運動信息,并在檢測到主控制器失效且車輛的電子制動系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時,根據(jù)最新接收到的目標(biāo)障礙物的運動信息判斷車輛的行駛軌跡上是否存在目標(biāo)障礙物;當(dāng)判定行駛軌跡上存在目標(biāo)障礙物時,根據(jù)最新接收到的目標(biāo)障礙物的運動信息規(guī)劃車輛的停車軌跡。本發(fā)明中信息獲取和處理均由主控制器執(zhí)行,從控制器在主控制器失效的情況下,依托于主控制器獲取到的信息規(guī)劃停車軌跡,避免了從控制器繁瑣的信息處理過程,且能夠完全實現(xiàn)自動駕駛功能。
聲明:
“車輛軌跡的規(guī)劃方法及規(guī)劃系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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