本發(fā)明公開了一種車規(guī)級安全策略配置系統(tǒng),適用于集群式作業(yè)的自主移動式機(jī)器人,包括:機(jī)器安全策略模塊、業(yè)務(wù)安全策略模塊、路側(cè)安全策略模塊、FDS安全策略模塊;所述FDS安全策略模塊分別與所述機(jī)器安全策略模塊、業(yè)務(wù)安全策略模塊、路側(cè)安全策略模塊連接。采用該車規(guī)級安全策略配置系統(tǒng),設(shè)計(jì)四級安全策略,降低自主移動式機(jī)器人的失效概率,延長平均無故障作業(yè)時間,提高安全可靠性,該四級安全策略,通過機(jī)器安全策略模塊、業(yè)務(wù)安全策略模塊、路側(cè)安全策略模塊、FDS安全策略模塊,實(shí)現(xiàn)車規(guī)級的自主運(yùn)輸系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì),以達(dá)到整體安全檢測的失效概率低于
聲明:
“車規(guī)級安全策略配置系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)