本發(fā)明提出一種車輛的鑰匙定位方法、裝置及設(shè)備，其中，方法包括：從車輛的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)中獲取最后時(shí)刻的車輛位置數(shù)據(jù)作為鑰匙的起點(diǎn)位置數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)檢測鑰匙中衛(wèi)星定位系統(tǒng)的有效性，衛(wèi)星定位系統(tǒng)失效時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻通過鑰匙中的傳感器模塊采集的移動(dòng)數(shù)據(jù)以及鑰匙上一時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)，確定鑰匙當(dāng)前時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；衛(wèi)星定位系統(tǒng)有效時(shí)，根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集的定位數(shù)據(jù)以及通過傳感器模塊采集的移動(dòng)數(shù)據(jù)，確定鑰匙當(dāng)前時(shí)刻的位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；根據(jù)鑰匙的起點(diǎn)位置數(shù)據(jù)和多個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)生成鑰匙軌跡，根據(jù)鑰匙軌跡對(duì)鑰匙進(jìn)行定位。由此，實(shí)現(xiàn)了在衛(wèi)星定位系統(tǒng)失效時(shí)，對(duì)鑰匙進(jìn)行準(zhǔn)確定位。