本發(fā)明公開(kāi)一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu),包括基體和設(shè)置在基體上的用于取放產(chǎn)品的抓取組件,所述基體上還設(shè)置有保護(hù)支撐組件,保護(hù)支撐組件包括保護(hù)支撐件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保護(hù)支撐件在避讓位置與支撐位置之間切換,處于支撐位置的保護(hù)支撐件用于承載被抓取組件提取起來(lái)的產(chǎn)品,處于避讓位置的保護(hù)支撐件避開(kāi)產(chǎn)品。本發(fā)明利用切換到支撐位置的保護(hù)支撐件來(lái)防止出現(xiàn)抓取組件失效而導(dǎo)致產(chǎn)品掉落受損的狀況,提高搬運(yùn)過(guò)程的安全可靠性,保障產(chǎn)品的完好性,降低產(chǎn)品制損率,降低生產(chǎn)成本,保護(hù)支撐件可以代替檢測(cè)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的部分檢測(cè),減少產(chǎn)品多次抓取釋放時(shí)間,提高整體的生產(chǎn)效率。
聲明:
“搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及其使用方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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